[本站讯]8月21至24日,日本前桥工科大学朱赤教授在控制科学与工程学院进行访问交流,并作了其有关机器人研究进展的学术报告。
报告中,朱赤教授从机器人的动态操作、管道检测机器人发展、空间机器人、两足移动机器人、移动辅助机器人等各方面深入浅出地介绍了上述机器人研究进展、工作原理、关键技术,同时还以视频形式生动直观地展示了机器人击打物体、管道检测、跳跃、辅助康复治疗等多种功能。学院田国会教授和周风余教授还分别向朱赤教授介绍了学院当前在机器人领域的研究工作和所取得的研究成果,并进行了演示。最后,朱赤教授就科研、学术等方面的问题同师生们进行了学术交流,现场气氛非常热烈。朱赤教授的学术报告不仅让师生们了解了机器人研究的学科前沿知识,更使他们开阔了眼界,拓宽了研究思路。
朱赤,1991年获东南大学机械学专业硕士学位,1999年获东京大学精密机械专业工学博士学位,2001年2月至2002年6月为美国麻省理工学院机械工程系野外和宇宙机器人实验室博士后研究人员,目前是日本前桥工科大学终身教授。朱赤教授长期从事服务机器人的研究,2000年开发了世界上第一台兼具监测和操作功能的管道检测操作机器人,2001年提出了可快速移动的第二代火星车的方案,被美国NASA(美国国家航空航天局)所采用。近几年,朱赤教授重点研发了仿人型两脚歩行机器人、两自由度的手臂型外骨骼助力机器人和老年人、残疾人歩行辅助/歩行康复训练和护理员助力功能的轮椅型全方向移动辅助机器人,取得了一系列独创性成果,众多研究属国际领先。

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